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2018
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點膠機器人是怎樣控制的呢？盡管它們可能被用于實現同樣的目標，但運動控制和機器人系統卻以不同的方式進行著。那么，它們之間的區別究竟是什么呢?在工業領域，自動點膠機工廠是一個日益增長的趨勢。為什么這并不難理解，因為這些應用有助于提高效率和生產效率。為了創建自動化工廠，工程師可以實現一個運動控制系統，或者引入一個機器人系統。這兩種方法都可以用來完成相同的任務。然而，每種方法都有各自的獨特設置、編程選項、動作靈活性和經濟效益。 根據美國機器人研究所的說法，點膠機器人是一種可重新編程的、多功能的機械手，它可以通過各種各樣的動作來移動物體、部件、工具或特殊設備。雖然在動作控制系統中發現的一些部件是在機器人內部發現的，但它們是固定在機器人內部的。馬達的速度、執行力和機械連接都是機器人的組成部分。組成一個機器人系統的組成部分與運動控制系統相似。這是一個控制器，它允許機器人的部分協同工作，并將其與其他系統相連。程序代碼被安裝到控制器中。此外，許多現代點膠機使用的是基于電腦操作系統的HMIs。機器人本身可以是一個鉸接的機器人手臂，笛卡爾，圓柱，球形，斯卡拉，或者一個平行的選擇機器人。這些被認為是最典型的工業機器人。對于一個完整的機器人列表，參...